過去規則來說:
持球後即算第一步(中樞腳)，移動中的隊員接住球或結束運球的時候，如果恰好有一腳正接觸地面，那麼該腳成為中樞腳。如果雙腳同時著地，則下一步移動(假設左腳)的另一隻腳為中樞腳(右腳)。
接到球后可以是兩步”嗒嗒”踏地聲(假設順序是左腳>右腳/*左腳為中樞腳)，但三步”嗒嗒嗒”就不行(左腳>右腳>左腳離地又踏地)，如果球在手上走完兩步後(左腳>右腳)，先落地的腳(左腳/中樞腳)再離地的話，就必須傳球或投球(三步上籃概念)，如果繼續持球(運球)的話就是走步。
*在中樞腳(左腳)離地前就要將球離手開始運球
對於實際場上(持球過早情形)：
移動中的隊員接住球或結束運球的時候，如果單手持球恰好有一腳接觸地面(假設左腳)，緊接著另一腳接觸地面(右腳)，那麼他第二次觸及地面的腳(右腳)為中樞腳，且球員雙手持球後可以在第二步(右腳/中樞腳)先離開地面，只要在右腳落地前將球離手開始運球。
*現在對移動中單手持球沒那麼嚴格(無論接球或運球)，因為過程中單手持球可能是繼續運球或準備切入，多以雙手持球後才計算中樞腳。
下面是常見過去有走步，但現在沒有走步的狀況
三步上籃的概念>>>以往右手三步上籃，會在第一步左腳踏地同時右手下球，呈現沒持球狀態，第二步右腳踏地(中樞腳)同時雙手持球，第三步右腳離地與左腳踏地跳起(也可兩腳同時跳起)，此時投籃或上籃，若變成持續運球(因為雙手也已經持球)或踏下右腳將變走步情形(中樞腳離地又踏地)
持球過早情況在於>>>>>>以往右手三步上籃，會在第一步左腳踏地時右手下球接著右手又持球，呈現左腳離地前已右手單手持球狀態，第二步右腳踏地(中樞腳)同時雙手持球，第三步右腳離地與左腳踏地跳起(也可兩腳同時跳起)，此時投籃或上籃，若變成持續運球(因為雙手也已經持球)或踏下右腳將變走步情形(中樞腳離地又踏地)
這是NBA針對符合實際情況的改變。實際上，要求在高速運動中接到傳球並立刻開始運球，是過於嚴苛甚至違背運動規律的，新規則在此給出了"半步"的寬容。* FIBA的規則是不行
原地持球後軸心腳移動再運球過人 / 低位運球持球背後轉身跨步上籃
*若以移動中接到球當下的第二步做軸心腳就沒有走步情形
歐洲步/後墊步跳投
*這就是一個時間差，以允許過早持球標準來看，雙手持球後才計算軸心腳
鬼之切入/大風車過人: 運球後單手球時先跳一步起來之後收球再走2步
*這也是時間差問題(NBA允許半步單手持球的緩衝)，不過在沒有籃下3秒規則的街頭3打3用這招，往往有故意傷害方守員的缺德行為
街頭籃球難免有"規則"模糊地帶，最讓人敏感的小動作大概就以下幾個
進攻方:
1.投籃時用手肘往上揮清開空間(手肘打到防守人的下巴還喊阻擋犯規) *厲害的高手通常會往後或其他方向跳投拉開空間
2.背打透過運球往後跳撞開防守方位置(街頭籃球不知道有沒有籃下衝撞區) *厲害的高手會用身體與肩膀"擠掉"防守者
3.用屁股擠開防守員或用手肘包含上臂夾住防守員(這小動作通常無害) *厲害的高手會用速度與假動作晃掉防守員
防守方:
1.用手的虎口抵住進攻方腰部阻止前進(用手的前臂還可接受) *厲害的高手會站穩用身體的上半身最好是胸口擋住防守員
2.用腰部或手肘硬推進攻方身體影響投籃(有的還用手遮眼常搓到對方) *厲害的高手會黏住讓進攻者沒有那麼穩定投籃
3.用力往下打抄球或阻止對方上籃(寧可蓄意犯規讓人可能受傷) *厲害的高手會站穩腳步準備蓋火鍋或防守上方空間
*以上只是個人街頭打籃球經驗，沒有什麼誰對誰錯或是規則如何，當然也有人說美國黑人打球是什麼方式都可以，只是在台灣街頭籃球場上，大概有分中年來運動的，年輕來耍帥的，成年來練速度技巧的，有一些就是心情不好來比碰硬的，每個人心態不同技術經驗也不同，遇到不合拍的球隊，為了自身安全與健康，我會選擇下場休息，熟的人可以跟他討論，遇到不熟的人反應可能還被嗆，不講可能到最後雙方打起來(如果你又是自己一個人去打球....)，這都不是大多數人來打球的目的(除了少部分心情不好來比硬派的...)，其實會有一些小動作都是某一方實力差距太大，所以只能用些小動作來維持進攻或防守，可能進攻方技巧不夠或速度不夠快，或者防守者守不住跟不上等問題，如果技巧好有更多更好的手法與選擇，我個人打球的心態是在模糊規則且困境範圍的街頭籃球，如何更完美的進攻或防守 ，如果要靠小動作才能進攻或防守，在心態就已經輸給對方了 ，我自己的進攻目標是如何完全不碰到防守者而成功進球，在防守上如何影響對方節奏避免輕鬆投球
在街頭3打3沒有籃下3秒規則，與可能大家跑位默契不足造成的擁擠，也有人可能以FIBA為標準或是NBA為標準，沒有裁判判定下，盡量少用敏感的走步或碰觸技巧，以及誇張的打抄球與蓋火鍋方式，避免嚴重犯規或造成對方傷害，有時候大家可能不說，防守者寧願直接讓你切入過去，只是不想讓自己受傷，畢竟那顆球比不上自己的身體來的重要
裁判是否判定犯規?
1.有利無利原則（Advantage/Disadvantage）：
當判定身體接觸或違例時，裁判員應在每一個實例申遵循和權衡下列基本原則：
• 運用“有利/無利”概念中的一致性，裁判員不應企圖靠不必要的打斷比賽的流暢來處罰附帶的身體接觸，況且這樣的接觸沒有給有責任的隊員以利益，也未置對方隊員於不利。
• 在比賽控制和比賽流暢之間保持平衡的一致性，對於參與者們正想做什麼以及宣判什麼對比賽是正確的，要有一種“感覺”。
2.自由移動原則（Freedom of Movement）：
• 對於進攻隊員或防守隊員，有球隊員或無球隊員，自由移動原則都應整場適用，場上任何隊員的非法接觸影響到對手RSBQ（Rhythm, Speed, Balance，Quickness即節奏，速度，平衡，加速）中的一種，即可判定為犯規；反之如果一次非法接觸並未影響到對手RSBQ中的任何一種，則不宣判犯規。
所以進攻防守時，用手觸及對方隊員，本身未必是犯規。裁判員應判定引起接觸的隊員是否已經獲得了不公正的利益。如果隊員引起的接觸在任何方面限制對方隊員的移動自由，這樣的接觸是犯規。
實際籃球場上，判斷帶球撞人與阻擋犯規帶球撞人與阻擋犯規，是籃球比賽中臨場裁判員經常碰到的問題，是裁判員臨場判斷和處理犯規問題的一個難點。
通常因為裁判位置的視角以及高速移動下，很難準確地掌握判斷帶球撞人與阻擋犯規，尤其是抄球斷球這些小動作。
裁判通常以是否造成對方嚴重不穩(無論攻守者/當然也有很多假摔)，以及比賽的流暢性(例如空中灌籃難免衝撞到防守者是被允許的) 來做考量。所以很多輕微犯規是規則上有犯規但沒有吹的!因為這是實際比賽不是規則考試
*模糊犯規的三對三街頭賽 ，也大多以是否造成對方嚴重身體不穩或有人受傷來作自由心證，當然只要有人喊犯規大家就願意接受，畢竟大多是打好玩的
常見的狀況有三種
第一種 運球過人與低位背打的時候(瞬間加速)
持球者進攻犯規: 例如過人其實刻意用身體去頂開防守員，背打的時候刻意用手肘頂住防守者身體背後 ，是犯規的動作
防守者阻擋犯規: 若防守者在對方過人後，刻意用身體或屁股去頂撞持球員,或是用手指抓或抵住持球員身體 ，這是防守的犯規
>>>當然大多情況下，只要沒有人跌倒，就不太喊犯規。(免得被說"金身" )
第二種 轉身投籃或上籃時與防守者的身體碰撞(慣性速度)
持球者進攻犯規: 上籃會有速度往前或左右(如歐洲步)而投籃也可能往不同地方跳(轉身鉤射)，可用另一隻手在垂直空間內護球，若刻意用手肘或手伸直去抵住對手，是犯規的動作
防守者阻擋犯規: 因為進攻者有可能後仰或是側移.前傾跳投(投籃)，所以防守者可能會刻意往前(或往旁邊)跳來縮短與投籃者之間的愈離，難免抓不對距離而產生身體的碰撞，這是防守的犯規
>>>打球時難免的小碰撞或手推到投籃著的身體，只要沒造成投籃者的軌道偏離太大，大家是不會喊犯規的(免得被說 "碰瓷" )
第三種 緊貼的盯人防守
持球者進攻犯規: 當防守者貼近防守時，可能不時出現抄球或身體碰觸情形，在沒構成打手或撞人犯規情況下，若持球者以身體撞開防守者重心或用力的用手肘架開，是犯規的動作
防守者阻擋犯規: 盯人防守抄球常常不小心出現打手的情況，或是去碰撞(抵住)到對手身體，如果用身體或屁股甚至手部把對方身體彈(推)開，這是防守犯規動作
>>>俗稱"毀滅式防守"的積極防守，大概就像櫻木花道(漫畫:灌籃高手)，防守者利用快速的手部與身體移動，來封阻進攻者的前進或是投籃路線，常常會容易不小心造成雙方碰撞受傷
>>>這其實就跟積極的進攻很相似，當大家打得正熱時(例如 LAST BALL/最後一球 )，雙方都更積極的時候，持球進攻者也可能不小心把手推擠過頭(手肘去頂或用力推開)，可能保持在圓柱體(垂直空間內)，但造成對方受傷
在三對三的半場賽，六個人擠在籃下，有的人一直在跑位，有的人提早到籃下卡位搶籃板，持球切入與防守者又有速度的清況，要完全沒有明顯碰撞與接觸還真的很難，街頭籃球場常演變成比肌耐力與身高體重的對決，只要其中一方沒有因碰撞造成跌倒，或者被對方的手肘拐到疼痛，通常只要彼此能接受就會繼續打下去，難免會碰到一些小動作的犯規，只能自己更加強進攻或防守技巧(經驗)，若在安全考量下可自己選擇下場休息到旁邊練球
打籃球就是一個氣氛與樂趣，很多狀況下在規定裡是有犯規的，但在實際比賽中(包括NBA)是被默認允許的.....要不然整場都在那犯規犯規，身體與熱誠都冷掉了，所以很多小動作的犯規，只要不要太跨張或沒人受傷就不會喊停，否則會變得不好玩，多數人都"不是專業球員"，可能本能的反應下出現一些小動作，往往是無心的或是不知道有犯規嫌疑，尤其在街頭彼此不熟且有程度的落差情況下當然也不好意思告知 ，更不可能大家立即停下來，好好研究籃球守則~
球場萍水相逢，大家也都有自己心中一把不相同的尺 ，街頭最好的防守就是盡量抄球(搶籃板)與投籃進攻來結束比賽， 所以打街頭籃球的人最後大多投籃練的快狠準，或是用跑位(卡位)創造空檔在籃下投球，NBA常見的過人技巧與低位背打，在3對3的街頭籃球，因為沒有籃下3秒而產生的 擁擠空間 問題，反而是不常出現的方式(除非持球者明顯比防守者技巧高超很多)~ 最好還是跟有默契的球友一起打球，如果某一方的小動作犯規動作太明顯，朋友也會告訴直接你，也不會傷了和氣，大家都是來運動磨練技術經驗，不是比摔角的~贏了沒有獎學金 工作也不會加薪~
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